L'expérience du lâcher-prise vis-à-vis du corps :
indriyadvārakaṃ sarvaṃ sukhaduḥkhādisaṃgamam |
itīndriyāṇi saṃtyajya svasthaḥ svātmani vartate || 136 ||
"Toute expérience du plaisir, de la douleur, etc.,
advient à travers les sens (du corps et de l'esprit).
Les transcender, c'est se tenir en soi,
vivre en soi-même / dans notre Soi."
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