Différence entre méditation et contemplation

Le Caravage, Saint François

Quelle différence entre méditation et contemplation ? 
La méditation est mentale, discursive et est une action continuelle de notre part. 
La contemplation est intellectuelle (au sens ancien du mot), intuitive et consiste à se laisser faire par l'in-action divine :

"La contemplation n'est pas un acte de la raison comme la méditation, mais un acte de l'intelligence...qui nous apprend que Dieu est en nous et nous en Dieu, acte affermi par le continuel exercice de la présence de Dieu, purifié et perfectionné par le secours de la grâce qui nous appelle, nous attire, nous établit et nous conserve en cette vue toute lumineuse et toute amoureuse de la divinité, où l'âme dit continuellement, sans le dire, que Dieu est".

François Malaval, La belle ténèbre, 1670, p. 156